Na tę małą wysepkę, 36 km na południowy wschód od wybrzeża Sabahu, przybywają amatorzy nurkowania z całego świata. Sipadan to wierzchołek wapiennej iglicy wyrastającej z dna morskiego na wysokość 600 m.
25 m od wschodniego brzegu wyspy można podpłynąć do niemal pionowej ściany skalnej i spojrzeć w ciemną głębinę morza.
W kwietniu 2000 r. Pulau Sipadan trafiła na pierwsze strony gazet za sprawą bandytów dowodzonych przez Abu Sayyafa, którzy wylądowali na wyspie, sterroryzowali jedynego tamtejszego policjanta i odpłynęli na Filipiny z 20 zakładnikami (m.in. zagranicznymi turystami).
Wyprawy połączone z nurkowaniem są organizowane od świtu do nocy przez różne firmy. W każdym przypadku łodzią płynie wykwalifikowana załoga z instruktorem. Aby jak najwięcej skorzystać z pobytu na wyspie, trzeba wykupić kilkudniowy pobyt z nurkowaniem. Nowicjusze mogą się zapisać na kurs.
Nurkowanie w rejonie ściany skalnej może dostarczyć niezapomnianych wrażeń. W głębszej wodzie pływają barakudy i ławice tuńczyków, od czasu do czasu można też zobaczyć rekina wielorybiego i sympatyczne ryby młoty ciekawie przyglądające się nurkom. Najlepsze wody do nurkowania z rurką są w okolicach przystani. Można tam płynąć nad uskokiem, obserwując różne pospolite wargacze, ryby papuzie, ryby nietoperze oraz przedstawicieli innych gatunków fauny morskiej.
Liczba turystów jest ściśle ograniczona. Wynosi 80–100 osób na dobę. Kontrola przyjazdów jest możliwa dzięki udzielaniu pozwoleń, które najlepiej zarezerwować z 24-godzinnym wyprzedzeniem. Turyści mieszkają na wyspie w komfortowych domkach z wentylatorami, łazienkami i prysznicami z odsoloną wodą. Cena pobytu obejmuje koszt wszystkich posiłków. Rejs statkiem z Semporny (45 min) jest zazwyczaj wliczony w cenę imprezy. Podróż na własną rękę oznacza duży wydatek.
